SD700 FUN 140 HSPSO HATA

[kemalalsoy]

Merhaba hspso komutunda r4060 da 34 illegal program pozisyonlama hatası alıyorum çözüm önerileri nelerdir.

Sücüde pn204: 0 pn206:10000
Servo parametreleri : hız=100 hareket=drv,adr,+,1000,ut bekle= mend

sürücü cn1 soketi = (47,16,17 -> +24v) , (8 -> Y0) , (12 -> Y1)

[Selçuk]

Merhaba Kemal Bey,

Hareket ayarınızı 'ut' olarak seçmişsiniz. Bu mekanik ayar demektir.( mm, deg, inc gibi birimlere göre çalışır)
Eğer ut olarak kullanacaksanız Fun141 kullanıp ilgili fonksiyon içinde mekanik ayarlarınızı ve diğer servo parametrelerinizi ayarlamanız gerekmektedir.

Bu kısmı 'Ps' olarak kullanırsanız sorun yaşamayacağınızı söyleyebilirim.

Bununla ilgili eğitim videolarımıza bakabilirsiniz.

https://www.youtube.com/watch?v=Q-ZHidS ... wN&index=5

https://www.youtube.com/watch?v=Nr1aVB2NyAQ

İyi çalışmalar

Selçuk AKKUŞ
Teknik Destek Mühendisi

[kemalalsoy]

Malesef çözüm olmadı. Hala aynı hatayı alıyorum. Hatanın kaynaklandığı başka bir nokta var mı ?

[Selçuk]

Merhaba,

Fonksiyonu ve tabloyu programdan kaldırıp yeniden oluşturabilirsiniz. Şayet sorun düzelmezse aşağıdaki mail adresine projenizi gönderebilirsiniz. İnceleyip size geri dönüş yaparız.

sakkus@fonksiyonelas.com.tr

İyi Çalışmalar.

Selçuk AKKUŞ
Teknik Destek Mühendisi