SD710 CN1 15 Pinli Soket Bağlantısı

[AhmetA]

Merhabalar.
Sistemimde 5 adet SD710-5R5A-EA serisi ETHERCATli servo sürücü bulunmakta.
Bu sürücülere Home, ileri limit ve geri limit sensörleri bağlamak istiyorum fakat internette bulduğum bütün dökümanlarda bu serinin 50 pinli açıklamalarının olduğu dökümanlar var.
Bana bu sürücünün 15 pinli olan sersinin pin bağlantılarını ve dahili güç kaynağını kullanarak sensörleri nasıl bağlayacağımı gösteren bir döküman paylaşırmısınız?
Teşekkürler.

1739631900123.jpg (1.7 MiB) 5701 kere görüntülendi

1739631900120.jpeg (1.91 MiB) 5701 kere görüntülendi

1739631900116.jpg (1.47 MiB) 5701 kere görüntülendi

[AhmetA]

Ek olarak sistemde bir adette SD700 Servo sürücü var ve bunun CN1 input girişlerini PNP olarak tetiklemek için bağlantı nasıl olmalı?
Dökümanda NPN olarak gösterilmiş fakat PNP olarak bir bağlantı şeması göremedim.
Teşekkürler.

[Dinçer]

merhaba

sd710-xxxx-EA bağlantı şeması aşağıdadır
sd700 PNP bağlantı şeması ektedir