SD710 Home Pozisyonu

[AhmetA]

Merhabalar.
EtherCAT'li SD710 için;
Home start verildiğinde geri yönde hareket edecek ve home sensörü yükselen kenarıyla yön değiştirip ileri yönde gidecek ve Home sensörü düşen kenarıyla olduğu yeri 0(sıfır) kabul edecek şekilde ayarlamak istiyorum fakat elimdeki dökümanda geri yönde home metodunu bulamadım.
Bu şekle uygun Home Pozisyon numarası kaç olarak ayarlanmalıdır?
Teşekkürler.

[Volkan]

Merhaba

Mode 19 yada 21 kullanmanız gerekmektedir. Bu modlar birbirinin tersidir. Home modu Pn899 parametresinden ayarlanabilir.

[AhmetA]

Teşekkürler.

Sistemde 5 adet SD710 var bir sürücüde birkaç sorun yaşıyorum ve diğerlerinde sorun yok sadece bu sürücüde bu hatalar oluşuyor.

1-- Sürücü manuel hareketleri MC_JOG bloğuyla sorunsuz yapıyor fakat Sürücüye Home yap dediğimde MC_Home bloğu 35 numaralı hata döngüsünü veriyor ve sürücü ekranında AL-8A1 uyarısı çıkıyor.

2-- Sürücü ileri-geri hareket yaparken limit siviçlere geldiğinde duruyor fakat siviç sinyalini kestiğimde motorda hareket yönünde bir atlama oluşuyor.

Limit siviçler ve Home sensörü sürücüye bağlılar.

Ekran görüntüsü 2025-03-12 123659.png (70.82 KiB) 9552 kere görüntülendi

Ekran görüntüsü 2025-03-12 124024.png (12.63 KiB) 9552 kere görüntülendi

Ekran görüntüsü 2025-03-12 124847.png (79.64 KiB) 9549 kere görüntülendi

[Kairat]

Merhaba!
1- Home Timeout.

Home Timeout

Er.8A1.png (4.25 KiB) 9533 kere görüntülendi

Aşağıda verdiğim linkten kullanım kılavuzuna erişebilirsiniz.
https://drive.google.com/drive/folders/ ... Ooe37Wg-tA
2- Limite dayanıp durduktan sonra MC_Stop komutunu aktif etmeyi deneyin.
Bunu yaşamanızın sebebi muhtemelen motor limit sensörlerine dayandığında dururken kontrolcünün halen pozisyon göndermesidir. Limitte durduğu anda MC_Stop'u aktif ederseniz bu sorun muhtemelen yaşanmayacaktır.
Bu uygulamada güvenliği artırmak isterseniz, limit switchlerine ek olarak Software limit de ayarlamak sizi çözüme götürebilir.

[AhmetA]

Kairat bey cevap için teşekkürler.

[AhmetA]

Merhabalar.

Merhabalar.
1- Home Timeout.

Er.8A1.png

Aşağıda verdiğim linkten kullanım kılavuzuna erişebilirsiniz.
https://drive.google.com/drive/folders/ ... Ooe37Wg-tA

Dökümandaki AL-8A1 için önerilen Timeout süresini uzatma veya 0(sıfır) yaparak kapatma önerilerinin ikisinide denedim fakat motor hala Home pozisyonuna gitmiyor.
Servo sürücü yazılımıyla sürücüyü online izlediğimde Home komutunun sürücüye 6(altı) komutunu yollayarak Home işlemini başlattığını görüyorum fakat motor hiç hareket etmiyor.
Çözüm hakkında başka öneriniz varmı?
Teşekkürler.

[Ahmet]

Merhabalar.

Merhabalar.
1- Home Timeout. Er.8A1.png
Aşağıda verdiğim linkten kullanım kılavuzuna erişebilirsiniz.
https://drive.google.com/drive/folders/ ... Ooe37Wg-tA

Dökümandaki AL-8A1 için önerilen Timeout süresini uzatma veya 0(sıfır) yaparak kapatma önerilerinin ikisinide denedim fakat motor hala Home pozisyonuna gitmiyor.
Servo sürücü yazılımıyla sürücüyü online izlediğimde Home komutunun sürücüye 6(altı) komutunu yollayarak Home işlemini başlattığını görüyorum fakat motor hiç hareket etmiyor.
Çözüm hakkında başka öneriniz varmı?
Teşekkürler.

Merhabalar,
Daha iyi destek verebilmek için numaranızı yazabilir misiniz?