Modbus ile Servo Sürme

[Myildizili1]

Sensör bağlamadan, Direk op panelinden pozisyon sıfırlayamaz mıyım ? Her makina başlangıcında OP panelinden sıfırlanıp başlanmış olur. Çünkü jog kontrolleri de yapılacak makinada bu yüzden sensör pek sağlıklı olmuyor.

[Volkan]

Bu halde bataryalı enkoder kablosu kullanıp Pn040=0 olarak ayarlayın.

Bir kereye mahsus mekaniği manuel olarak 0 noktasına alıp Pn792=0 yapıp ardından sürücüyü yeniden başlatın. Artık pozisyona 0 yazdığınızda sürücü başlangıç noktasına dönecektir. Home modu kullanmanıza gerek yoktur. Herhangi bir Pr wordune 0 yazdığınızda sıfırlama işlemi yapılacaktır.

[Myildizili1]

Volkan bey ilginize çok teşekkür ederim. Fatek de kalmamızın tek sebebisiniz. Hakkınızı helal ediniz. Fakat Sıfırladığım da motorun dönmesini istemiyorum. Motorun bulunduğu noktada sıfırlama işlemi yapmak istiyorum ben.

[Volkan]

Teşekkür ederim.

Bulunduğu konumu 0 olarak kabul edecekse;

Pn899 = 15 olarak ayarlayın. (Bu home modu bulunan konumu 0 olarak kabul eder)
Pn898 = 0 yaptığınız anda pozisyon sıfırlanmış olacaktır.

[Myildizili1]

Çok teşekkürler, Pn898 e word anahtarı ayarlayıp, 0 komutu gönderdiğim de servonun o anki pozisyonu sıfır olarak kabul edecektir. Doğru mudur ?

[Volkan]

Evet. Aynen bu şekilde çalışacaktır.

[Myildizili1]

Çok teşekkürler , Hakkınızı helal ediniz Volkan bey.

[Myildizili1]

Volkan bey rahatsız ediyorum k.bakmayın. Bu komutu çalıştırdım fakat HSPSO daki gibi bekle komutu yapabiliyor muyuz ? Mesela M5 den sinyal gelene kadar bekle gibi..

[Volkan]

Merhaba;

Hayır böyle bir özellik mevcut değil. Tetikleme geldiği anda motor hareket etmeye başlayacaktır. PLC üzerinden böyle bir şart tanımlanabilir.

Ya da dahili pozisyonlama sürücü üzerindeki dijital girişler ile tetiklenip, örneğin bir sensörün sinyali Pr5'den Pr6'ya geçiş şartı olarak kullanılabilir.