Fonksiyonelas.com.tr

Modbus kullanarak , Servoyu Hspso Komutunda ki gibi pals sistemi ile sürme imkanımız var mı ? Ve ya benzeri ? Sürücüye sadece cat kablo ile bağlanarak kullanmak için.

Merhaba;

Veichi SD700 sürücüyü dahili pozisyonlama modunda kullanabilirsiniz. Pozisyon ve hız bilgileri ilgili parametrelerin modbus adreslerine yazılarak uygulama yapılabilir.

https://www.youtube.com/watch?v=XkGLhyd3yTE

Teşekkürler. Bu sayede Y çıkışlarının tümünü kullanabilirim değil mi ?

PLC'nin Y çıkışlarını dahili pozisyonlama tetiği olarak kullanmaktan mı bahsettiniz?

Volkan bey şimdi ben servoları y çıkışlarını kullanarak pals yöntemi ile sürüyordum. Fakat şimdi RS485 yöntemi ile cat kablo kullanarak SD700 sürücüye cn6 dan bağlanıp sürmek istiyorum. Ve PLC deki Y çıkış sayısını artırmak istiyorum. Mümkün mü böyle birşey. ? Yani servoları sadece RS485 ile sürüp Normal çıkışları farklı işlevlerde kullanmak ?

Evet. Y çıkışlarınızı boşa çıkarabilirsiniz. Dahili pozisyonlama için sadece Pn898 parametresine tetik vermeniz yeterlidir.

Örneğin
Pn898 = 0 olursa home modu işlenir.
Pn898 = 1 olursa Pr1 işlenir.
Pn898 = 2 olursa Pr2 işlenir.
...
Pn898 = 1000 olursa işlem iptal edilir.

peki Volkan bey, Pn898 0 olursa motor 0 konumuna mı döner o yoksa o bölgeyi mi home olarak seçer ? Eğer ki dönüyorsa , dönmemesi için ne yapmalı ? motor aynı haraketi sürekli tekrarlatmak istiyorum ama home ayarını da yapabileyim.

Home yönteminin 31 farklı metodu var. Sensörlü veya sensörsüz Z fazına göre gibi.

https://fonksiyonelas.com.tr/documents.php?i=131

Başlangıç Noktasına (Home) Dönüş Yöntemleri

Dahili pozisyonlama kısmında absolute olarak seçerseniz ve mekaniği 0 noktasına alıp Pn792=0 yapıp ardından sürücüyü yeniden başlatırsanız pozisyona 0 yazdığınızda sürücü başlangıç noktasına dönecektir.



Ancak enerji yokken mekanik hareket ettirilirse sorun yaşanır. Bunu engellemek için 2 farklı yol var.

1. Bataryalı enkoder kablosu kullanıp Pn040=0 olarak ayarlanır. Bu sayede sürücü de enerji olmasa bile pozisyon kayıt altında tutulur.
2. Mekanikte başlangıç noktasına bir sensör bağlanır ve her yeniden enerji verildiğinde home işlemi yaptırılır.

Evet tüm problem enerji yokken ikenki harakette veya çalışırken mekanik bir kayma olduğunda op panelinden home reset yapabilmem gerekli. Bunu yapabilmem için sanırım bir word anahtarı koymam gerek. Bu word anahtarını hangi parametreye bağlamam gerekli ?

Pn898 parametresine 0 yazacaksınız.

Decimal karşılığı
898 (hex) = 2200 (dec) + 40001 = 42201 modbus adresi

Ayrıca:
Pn609=29 olarak ayarlayınız. 38 numaralı dijital girişe home sensörünü bağlayınız.
En sık kullanılan home metodu 21 numaradır. Bunun için de Pn899=21 olarak ayarlayabilirsiniz.