Fonksiyonelas.com.tr

esselamü aleyküm. plc ile 3 aded servo sürüyoruz; 140.fonksiyon HSPS0 ile absolid olarak. ayrıyeten plc ye el çarkı bağlı. 2 aded serrvonun yönleri,elçarkındada doğru,HSPSO dada doğru. lakin diğer servo el çarkından ters yönde dönüyor. sadece bu servonun el çarkından yönünü nasıl çevrebilirim?
el çarkı ab fazlarını çevrsem, diğer servoların yönleride çevrilir. mpara fonksiyonundan çevrdğimde, elçarkını değilde,HSPSO nun yönünü değiştryor.
servo sürücüden çevirirsem; el çarkı düzelyor, ama DR4088 değeri +yönde yülselmesi gerekirken, +yönde değer düşüyor.
DR4088 in yönünde bi değişiklik yapablmiyiz ? teşekkurler..

Aleykümselam Ali Bey,

Bu konuda bir kaç önerimiz olabilir.

1-) Gelen değeri (-1) ile çarparak değerinizin işaretini değiştirebilirsiniz.
2-) Servo sürücünüzün motor dönüş yönü seçimini saat yöne veya saat yönü tersi olarak değiştirebilirsiniz.

İyi çalışmalar.